瑞州高安人，字仲山。刘应龙子。理宗淳祐间进士。知侯官县。常与姚勉、胡仲云论天下事，慷慨激烈，时称“高安三俊”。官终御史。有《汉史》、《书史续抄》、《三刘家集》等。