早期经历
　　马周，字宾王，清河茌平（今山东茌平县茌平镇）人。年少时就成为孤儿，家境贫寒，喜好学习，尤其精通《诗》、《传》，因贫困失意放浪不羁不为州里尊敬。

　　武德年间，补授博州助教，每天都饮酒，不把讲授当回事。刺史达奚恕多次斥责，马周就愤然离职，在曹、汴之间游荡，又被浚仪令崔贤首侮辱，于是在气怒之下西游长安。宿于新丰的旅店中，店主只招待诸商贩不照顾马周，马周于是要了一斗八升酒，悠然独饮，店主深感惊奇。到了京师，寄住在中郎将常何家中。

四请马周
　　贞观五年（631年），太宗令百官上书谈论朝政得失，常何因是武官不涉猎经学，马周便为常何陈述合乎时宜的事二十多件，叫他奏上，事事符合旨意。太宗怀疑常何有这样的才能，询问常何，常何说："这不是臣所能写出的，是家客马周草拟的。他每次和臣谈论，无不以忠孝为宗旨。"太宗当天召见了马周，在马周尚未到达期间，皇上四次派人催促。待到马周拜见后，太宗和他谈论得非常高兴，令他在门下省值班侍奉。

扶摇直上
　　贞观六年（632年），马周授任监察御史，奉命出使符合旨意。皇帝因常何举荐得当，赐帛三百匹。马周的谏言太宗都采纳了，不久授任侍御史，加散朝大夫。

　　贞观十一年（637年），因谏言有功，升任给事中。

　　贞观十二年（638年），转任中书舍人。

　　贞观十五年（641年），升任治书侍御史，兼知谏议大夫，又兼检校晋王府长史。晋王为皇太子，拜授中书侍郎，兼太子右庶子。当时设置太子司议郎，皇帝精选堪任此职的人。马周叹息说：“恨我资历品级妄高，不能历任这一官职。"

　　贞观十七年（643年），太宗命马周与黄门侍郎刘洎、中书侍郎岑文本、太子宾客褚遂良，隔一天前往东宫一次，与太子李治一起游览参观，研究学问。

　　贞观十八年（644年）四月九日，太宗前往太平宫，对侍从官员说：“臣属听话的多，直言冒犯的少，我今天打算听一听我有什么过失，各位实话实说，不要隐瞒。”太子右庶子马周说：“陛下最近所做的赏罚有一点点以自己喜怒作标准的倾向，除此之外看不到其他过失。”太宗全都接受。八月二十六日，马周升任中书令，依旧兼任太子右庶子。马周的职务兼管两宫以后，处事精密，很是获得时人的赞誉。同年，太宗征讨辽东，皇太子在定州坚守，令马周和高士廉、刘洎留下辅佐皇太子。

　　贞观十九年（645年），太宗返回，马周以本官代理吏部尚书。马周认为一年四季都在甄选官员，十分辛劳，请求恢复原状，于每年十一月开始甄选，第二年三月完毕，太宗批准。

　　贞观二十一年（647年），加银青光禄大夫。

得病逝世
　　马周患消渴病，整年不好。皇帝临幸翠微宫，敕令寻求优胜之地为马周修建住宅。著名医生宦官使者，前往探视的接连不断，常常令尚食把膳食送给他，太宗亲自为他调药，皇太子亲临问病。马周临终前，索要所陈奏事宜的草稿以帙，亲手烧掉，感慨地说：“管仲、晏婴揭露君主的过错，为求死后名声，我不做这种事。”

　　贞观二十二年（648年）正月九日，马周逝世，终年四十八岁。太宗为他举哀，追赠幽州都督，陪葬昭陵。自从马周亡故，太宗非常想念他，要凭借方士之术求得显现他的身影。马周有随机应变的才能，善于陈述奏进，深识事理，所陈述的事情没有不切中要害的。太宗曾经说：“我对马周，一会看不到便要思念他。”

　　高宗继位，追赠尚书右仆射、高唐县公。垂拱年间，配享高宗庙庭。