汴州浚仪人。博涉文史。隐居古大梁城，时号梁丘子。睿宗景云中，征拜校书郎，弃官去。玄宗开元时，召赴京师，辞以老病不任职，拜朝散大夫，旋乞还。有《老子注》、《黄庭内景经》及文集。